Servo varikliai paprastai valdomi trimis grandinėmis, kurios yra trys uždaro ciklo valdymo neigiamo grįžtamojo ryšio PID valdymo sistemos. PID grandinė yra srovės grandinė ir įdiegta servo valdiklio viduje. Išėjimo srovė iš valdiklio į variklį yra pagrįsta Hall elementų patikrinimu, neigiama grįžtamojo ryšio srovė nustatoma pagal PID, o išėjimo srovė sureguliuojama taip, kad būtų kuo artimesnė nustatytai srovei. Srovės grandinė valdo variklio sukimo momentą, todėl valdiklis turi mažiau operacijų ir mažiau kasdienių dinaminių reakcijų ir turėtų būti greitesnis sukimo momento reguliavimo režimu. Nors servo variklyje yra daug valdymo režimų, Gator Precision, vienas iš 10 geriausių Kinijospatenkinamos rotorių gamyklosIntegruojant formų gamybą, silicio plieno lakštų štampavimą, variklių surinkimą, gamybą ir pardavimą, čia bus kalbama apie tris dažniausiai naudojamus valdymo režimus servo variklyje.
Pagrindiniai servovariklio valdymo režimai apima sukimo momento valdymo režimą, padėties valdymo režimą ir greičio režimą.
1. Sukimo momento valdymo režimas. Šiuo režimu variklio veleno išėjimo sukimo momentas nustatomas naudojant išorinę analoginę įvestį arba tiesioginį adreso priskyrimą. Pavyzdžiui, variklio veleno išėjimo sukimo momentas yra 2,5 Nm, kai išorinis analogas nustatytas į 5 V. Kai variklis sukasi, kai veleno apkrova yra mažesnė nei 2,5 Nm, o išorinė apkrova lygi 2,5 nm (virš 2,5 nm), variklį sunku pasukti. Kai servo variklis sukasi atgal (paprastai veikiant jėgos apkrovai), analoginio kiekio nustatymas gali būti keičiamas realiu laiku, keičiant sukimo momento nustatymą arba santykinio adreso reikšmę pagal ryšį.
2. Padėties valdymo režimas. Padėties valdymo režimas paprastai nurodo greičio santykį pagal išorinės įvesties impulsų dažnį ir perspektyvą pagal impulsų skaičių. Kai kurių servovariklio tvarkyklių greitis ir poslinkis gali būti priskirti tiesiogiai per ryšį. Šiuo režimu greitis ir padėtis gali būti griežtai kontroliuojami, todėl padėties valdymo režimas paprastai naudojamas CNC tekinimo staklėms ir spausdinimo įrangai nustatyti.
3. Greičio režimas. Greitis gali būti valdomas pagal analoginį įvestį arba vieno impulso dažnį. Kai galima naudoti valdymo įrenginio išorinį žiedinį PID valdymą, greičio režimą taip pat galima nustatyti, tačiau būtinai tiekkite variklio padėties duomenų signalą arba nukreipkite apkrovą į aukščiausią veikimo lygį.Servo variklių rotoriaus šerdies įmonėspadėties režimas taip pat taikomas išorinei tiesioginės apkrovos pusei, kad būtų galima patikrinti padėties duomenų signalą, kai servo variklio veleno pusėje tikrinamas tik variklio greitis, o padėties duomenų signalą teikia tiesioginio tikrinimo įtaisas apkrovos pusė. Taip bus sumažintas tarpinės pavaros nuokrypis ir pagerintas visos sistemos padėties nustatymo tikslumas.
Paskelbimo laikas: 2022-06-06