„Servo“ variklius paprastai kontroliuoja trys grandinės, kurios yra trys uždarojo ciklo valdymo neigiamos grįžtamojo ryšio PID valdymo sistemos. PID grandinė yra dabartinė grandinė ir įdiegta „Servo“ valdiklio viduje. Išėjimo srovė nuo valdiklio iki variklio yra pagrįsta salės elementų patikrinimu, nustatyta neigiama grįžtamojo ryšio srovė, pagrįsta PID, o išvesties srovė pritaikyta kuo arčiau nustatytos srovės. Dabartinė grandinė kontroliuoja variklio sukimo momentą, todėl valdiklis turi mažiau operacijų ir mažiau dienos dinaminių reakcijų ir turėtų būti greitesnis sukimo momento reguliavimo režime. Nors „Servo Motor“, „Gator Precision“, yra daugybė valdymo režimųpatenkinamos rotoriaus gamyklosIntegruojant pelėsių gamybą, silicio plieno lakštų štampą, variklio surinkimą, gamybą ir pardavimus, čia kalbės apie tris dažniausiai naudojamus valdymo režimus servo varikliuose.
Pagrindiniai valdymo režimai „Servo“ varikliuose apima sukimo momento valdymo režimą, padėties valdymo režimą ir greičio režimą.
1. Sukimo momento valdymo režimas. Šiuo režimu variklio veleno išvesties sukimo momentas nustatomas per išorinį analoginį įvesties arba tiesioginio adreso priskyrimą. Pvz., Variklio veleno išėjimo sukimo momentas yra 2,5 nm, kai išorinis analogas nustatytas iki 5 V. Kai variklis sukasi su veleno apkrova, mažesne kaip 2,5 nm, o išorinė apkrova yra lygi 2,5 nm (virš 2,5 nm), variklį sunku pasukti. Kai servo variklis pasikeičia (paprastai esant jėgos apkrovai), analoginio kiekio nustatymą galima pakeisti realiu laiku keičiant sukimo momento nustatymą arba keičiant santykinio adreso vertę pagal ryšį.
2. Pozicijos valdymo režimas. Padėties valdymo režimas paprastai nurodo greičio santykį per impulsų dažnį išorinio įvesties ir perspektyvos per impulsų skaičių. Kai kurių servo variklių tvarkyklių greitį ir poslinkį galima priskirti tiesiogiai per ryšį. Šiuo režimu greitį ir padėtį galima griežtai valdyti, todėl padėties valdymo režimas paprastai naudojamas CNC tekinimo staklėms ir spausdinimo įrangai.
3. Greičio režimas. Greitį galima valdyti pagal analoginį įvesties arba vieno impulso dažnį. Kai gali būti naudojamas valdymo įtaiso išorinis žiedinis PID valdymas, greičio režimas taip pat gali būti išdėstytas, tačiau būtinai padėkite variklio padėties signalą arba tiesioginę apkrovą į viršutinį lygį.„Servo Motor Roor“ pagrindinės įmonėsRaskite padėties režimą, taip pat taikomas išorinei tiesioginės apkrovos pusei, kad patikrintumėte padėties duomenų signalą, kai tikrinamas tik variklio greitis servo variklio veleno pusėje, o padėties duomenų signalą pateikia tiesioginio patikrinimo įtaisas krovinio pusėje. Tai darant, sumažės nuokrypis tarpiniame diske ir bus pagerintas visos sistemos padėties nustatymo tikslumas.
Pašto laikas: 2012-06-06