Servo variklis yra variklis, kontroliuojantis mechaninių komponentų veikimą servo sistemoje. Tai yra pagalbinis variklio netiesioginis perdavimo įtaisas. Servo variklis gali valdyti greitį, padėties tikslumas yra labai tikslumas, gali paversti įtampos signalą į sukimo momentą ir greitį, kad būtų galima valdyti valdymo objektą. „Servo“ variklio rotoriaus greitis yra kontroliuojamas įvesties signalo ir gali greitai reaguoti į automatinę valdymo sistemą kaip vykdomąjį komponentą, ir turi nedidelę elektromechaninę laiko konstantą, aukštą tiesiškumą, pradinę įtampą ir kitas savybes, gautą elektros signalą galima paversti variklio veleno kampu, ar kampu. Jį galima suskirstyti į „DC Servo“ variklius ir „AC Servo“ variklius. Pagrindinės jo savybės yra tai, kad kai signalo įtampa yra lygi nuliui, sukimosi reiškinio nėra, o greitis mažėja didėjant sukimo momentui.

Servo varikliai yra plačiai naudojami įvairiose valdymo sistemose, kurios gali paversti įvesties įtampos signalą į mechaninį variklio veleno išėjimą ir vilkti kontroliuojamus komponentus, kad būtų galima valdyti.

Yra DC ir „AC Servo“ varikliai; Anksčiausias servo variklis yra bendras nuolatinės srovės variklis, kontroliuojant tikslumą, nėra didelis, bendrojo nuolatinės srovės variklio naudojimas atliekant servo variklį. Dabartinis „DC Servo“ variklis yra mažos galios nuolatinės srovės variklis, o jo sužadinimą dažniausiai kontroliuoja armatūros ir magnetinis laukas, tačiau dažniausiai valdomas armatūra.

Besisukančio variklio, DC servo variklio klasifikacija mechaninėmis charakteristikomis gali atitikti valdymo sistemos reikalavimus, tačiau dėl komutatoriaus egzistavimo yra daugybė trūkumų: komutatorius ir šepetėlis tarp lengvai gaminamų kibirkščių, trukdžių vairuotojo darbo, negali būti naudojama degių dujų atveju; Tarp šepetėlio ir komutatoriaus yra trintis, todėl susidaro didelė negyvos zona.

Struktūra yra sudėtinga, o techninė priežiūra yra sudėtinga.

„AC Servo“ variklis iš esmės yra dviejų fazių asinchroninis variklis, o daugiausia yra trys valdymo metodai: amplitudės valdymas, fazės kontrolė ir amplitudės valdymas.

Apskritai, servo variklis reikalauja, kad variklio greitis būtų valdomas įtampos signalu; Sukimosi greitis gali nuolat keistis keičiant įtampos signalą. Variklio reakcija turėtų būti greita, tūris turėtų būti mažas, valdymo galia turėtų būti maža. „Servo“ varikliai daugiausia naudojami įvairiose judesio valdymo sistemose, ypač servo sistemoje.