„Didelio tikslumo“ negalima atskirti nuo servo variklio

Servovariklis yra variklis, valdantis mechaninių komponentų darbą servo sistemoje. Tai yra pagalbinis variklio netiesioginės perdavimo įtaisas. Servo variklis gali valdyti greitį, padėties tikslumas yra labai tikslus, gali konvertuoti įtampos signalą į sukimo momentą ir greitį, kad būtų galima valdyti valdymo objektą. Servo variklio rotoriaus greitis valdomas įvesties signalu ir gali greitai reaguoti automatinėje valdymo sistemoje kaip vykdantysis komponentas ir turi mažą elektromechaninę laiko konstantą, aukštą tiesiškumą, pradinę įtampą ir kitas charakteristikas, gautas elektrinis signalas gali būti paverčiamas variklio veleno kampiniu poslinkiu arba kampinio greičio išėjimu. Jį galima suskirstyti į nuolatinės srovės servovariklius ir kintamosios srovės servovariklius. Pagrindinės jo savybės yra tai, kad kai signalo įtampa lygi nuliui, nėra sukimosi reiškinio, o greitis mažėja didėjant sukimo momentui.

Servovarikliai yra plačiai naudojami įvairiose valdymo sistemose, kurie gali paversti įvesties įtampos signalą į variklio veleno mechaninę išvestį ir nuvilkti valdomus komponentus, kad būtų pasiektas valdymo tikslas.

Yra nuolatinės ir kintamosios srovės servovarikliai; Ankstyviausias servovariklis yra bendras nuolatinės srovės variklis, tikslumo kontrolė nėra didelė, bendro nuolatinės srovės variklio naudojimas servovarikliui atlikti. Dabartinis nuolatinės srovės servovariklis yra mažos galios nuolatinės srovės variklis, kurio sužadinimą dažniausiai valdo armatūra ir magnetinis laukas, bet dažniausiai - armatūros valdymas.

Sukamojo variklio, nuolatinės srovės servo variklio klasifikavimas pagal mechanines charakteristikas gali atitikti valdymo sistemos reikalavimus, tačiau dėl komutatoriaus egzistavimo yra daug trūkumų: komutatorius ir šepetys tarp lengvai susidarančių kibirkščių, trukdžių vairuotojo darbas negali naudoti degiųjų dujų atveju; Tarp šepetėlio ir komutatoriaus yra trintis, todėl susidaro didelė negyva zona.

Struktūra yra sudėtinga, o priežiūra yra sunki.

Kintamosios srovės servovariklis iš esmės yra dviejų fazių asinchroninis variklis, ir daugiausia yra trys valdymo metodai: amplitudės valdymas, fazės valdymas ir amplitudės valdymas.

Apskritai, servovariklis reikalauja, kad variklio greitis būtų valdomas įtampos signalu; Sukimosi greitis gali nuolat kisti keičiantis įtampos signalui. Variklio reakcija turėtų būti greita, tūris turėtų būti mažas, valdymo galia turėtų būti maža. Servovarikliai daugiausia naudojami įvairiose judesio valdymo sistemose, ypač servo sistemoje.


Skelbimo laikas: 2019 m. Birželio-03 d