Servo variklis yra variklis, valdantis mechaninių komponentų veikimą servo sistemoje. Tai pagalbinis variklio netiesioginės perdavimo įtaisas. Servo variklis gali valdyti greitį, padėties tikslumas yra labai tikslus, gali konvertuoti įtampos signalą į sukimo momentą ir greitį valdyti valdymo objektą. Servo variklio rotoriaus greitis yra valdomas įvesties signalu ir gali greitai reaguoti automatinėje valdymo sistemoje, kaip vykdomasis komponentas, turi mažą elektromechaninę laiko konstantą, aukštą tiesiškumą, paleidimo įtampą ir kitas charakteristikas, gautas elektrinis signalas gali būti konvertuojami į variklio veleno kampinį poslinkį arba kampinio greičio išėjimą. Jį galima suskirstyti į nuolatinės srovės servovariklius ir kintamosios srovės servovariklius. Pagrindinės jo charakteristikos yra tokios, kad kai signalo įtampa lygi nuliui, sukimosi reiškinio nėra, o greitis mažėja didėjant sukimo momentui.

Servo varikliai yra plačiai naudojami įvairiose valdymo sistemose, kurios gali konvertuoti įvesties įtampos signalą į mechaninę variklio veleno išvestį ir vilkti valdomus komponentus, kad būtų pasiektas valdymo tikslas.

Yra nuolatinės ir kintamosios srovės servovarikliai; Ankstyviausias servovariklis yra bendras nuolatinės srovės variklis, kurio tikslumas nėra didelis, servo varikliui atlikti naudojamas bendras nuolatinės srovės variklis. Dabartinis nuolatinės srovės servovariklis yra mažos galios nuolatinės srovės variklis, o jo sužadinimą dažniausiai valdo armatūra ir magnetinis laukas, bet dažniausiai armatūros valdymas.

Besisukančio variklio, nuolatinės srovės servovariklio klasifikacija pagal mechanines charakteristikas gali atitikti valdymo sistemos reikalavimus, tačiau dėl to, kad yra komutatorius, yra daug trūkumų: komutatorius ir šepetys tarp lengvai atsirandančių kibirkščių, trukdo vairuotojo darbui. būti naudojamas degių dujų atveju; Tarp šepečio ir komutatoriaus atsiranda trintis, todėl susidaro didelė negyva zona.

Struktūra yra sudėtinga ir sudėtinga priežiūra.

Kintamosios srovės servo variklis iš esmės yra dviejų fazių asinchroninis variklis, ir daugiausia yra trys valdymo metodai: amplitudės valdymas, fazės valdymas ir amplitudės valdymas.

Paprastai servo varikliui reikia, kad variklio greitis būtų valdomas įtampos signalu; Sukimosi greitis gali nuolat keistis keičiantis įtampos signalui. Variklio atsakas turi būti greitas, tūris turi būti mažas, valdymo galia - maža. Servo varikliai daugiausia naudojami įvairiose judesio valdymo sistemose, ypač servo sistemoje.